「宜野湾市立野球場」は国道58号線から海岸方向に少し入った 宜野湾バイパス 沿いにあり、「コンベンションセンター」行 または 経由 のバスが最寄りバス停の「宜野湾市営球場前」を通ります。
「宜野湾市営球場前」は那覇方面からの場合「コンベンションセンター前」の 次のバス停 となります。

なお、2018年4月に 那覇方面 行の「宜野湾市営球場前」のバス停は廃止されました。
このため、行きは「宜野湾市営球場前」、帰りは「コンベンションセンター前」が最寄りのバス停になります。（2つのバス停間は200mくらいです。）

58号線を通るバスは多いですがコンベンション方面に入るバス は少なめです。
58号線上にある最寄りバス停が「真志喜（ましき）」になります。ここを通るバスは本数が多く便利ですが、球場までは徒歩20分くらいかかります。
コンベンション経由の多くのバスは次のバス停が終点（「宜野湾出張所」または「真志喜駐車場」）なので、帰り（那覇方面へ）のバスは遅れることなくほぼ時間通りにやってきます。

ただ、次が終点のため那覇方面以外に向かうバスは少なく、那覇方面以外に向かう場合などは国道58号線沿いにある「真志喜（ましき）」まで出る必要がある場合がほとんどです。

「真志喜」まで歩いていける距離ではありますがちょっと大変なので、そんな時は「コンベンションセンター前」から那覇方面行のバスに乗って「真志喜」まで出るのがよいと思います。運賃は 160円です。

また、2022年12月に「沖縄プリンスホテル」がコンベンションセンター近くにオープンしたことに合わせ、カリー観光が運行している「北谷ライナー」 が 「沖縄プリンスホテル」に停車するようになりました。このバスは予約などは必要なく路線バスと同じ扱いです。ここから球場までは徒歩10分くらいです。

※ 「真志喜（ましき）」という名称は、国際通りにある「牧志（まきし）」と似ているので注意してください。

那覇周辺からのルートは複数あり、ルートにより所要時間がかなり異なります。

那覇BT（旭橋） や 県庁北口 からは系統も多くアクセスしやすいですが、ルートによって15分～20分くらい違います。
32系、43系がお勧めです。55系、99系は時間がかかります。

「おもろまち」や「古島」周辺からは本数があまりありません。

「那覇空港」からは 直行するバスがあります（26系、99系）。ただ 26系は本数が少なく、99系はまわり道をするため時間がかかります。
99系への待ち時間がある場合は、一旦 那覇BTや県庁北口に出て 32系や43系に乗る方が早い場合が多くあります。